Đề tài Thiết kế hệ cánh tay robot phân loại ốc vit trong công nghiệp tập trung vào việc tìm hiểu các phần mềm, linh kiện và hệ thống điều khiển cánh tay robot, giao diện xử lí ảnh để ứng dụng vào cánh tay robot để phân loại sản phẩm cũng như ốc vít trong công nghiệp. Qua quá trình nghiên cứu và thực nghiệm nhằm hướng tới ứng dụng cánh tay Robot sử dụng camera xử lý hình ảnh. Khi sản phẩm gồm các loại ốc vít khác nhau camera trên robot sẽ ghi nhận hình ảnh sau đó gửi về bộ xử lý trung tâm phân tích hình ảnh và điều khiển cho robot phân loại ra từng loại ốc vít khác nhau. Điểm đáng chú ý là khả năng giám sát từ xa và làm việc tự động thông qua màn hình giám sát. Hệ thống kết nối và truyền nhận dữ liệu từ camera, cho phép người dùng dễ dàng giám sát và điều khiển cánh tay robot. Điều này mang lại sự tiện lợi và linh hoạt trong việc theo dõi và kiểm soát quá trình phân loại ốc vít. Sau khi nghiên cứu và thiết kế hệ thống phân loại ốc vít bằng cánh tay robot đã đạt được những kết quả sau: cánh tay robot hoạt động ổn định và tự động, giảm thiểu sự can thiệp thủ công. Khi sử dụng kết hợp với camera để phân loại ốc vít sẽ cho ra kết quả chính xác và năng suất làm việc hiệu quả hơn.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử K14# Thiết kế# Cánh tay Robot# Phân loại ốc vít# Công nghiệp

Abstract:

The topic Design a robot arm for sorting screws in the industry focuses on understanding the software, components, and control system of the robot arm, and the image processing interface for the application of the robot arm for the classification of industrial screws. Through the process of research and experiment, The goal is towards the application of the Robot arm using the image processing camera. When the product includes different types of screws, the camera on the robot will record the image and then send it to the central processor for image analysis and control for the robot to classify each different type of screw. The remarkable point is the ability to remotely monitor and work automatically through the monitoring screen. The system connects and transmits data from the camera, allowing users to easily monitor and control the robot arm. This provides convenience and flexibility during the monitoring and inspection of the screw sorting process. After researching and designing a screw sorting system with a robot arm, the following results have been achieved: The robot arm works stably and automatically, minimizing events that may cause problems. When used in conjunction with the camera to sort screws, it gives more accurate results and better performance.n

Key word:

Electric# Electrical and Electronic Engineering Technology K14# Design# Robot Arm# Fastener classification# Industrialn